Beim DQ381 können sich Probleme ebenfalls durch ungewöhnliche Schaltvorgänge bemerkbar machen. Wenn das Auto beim Anfahren ruckelt oder die Gänge nicht mehr so weich wechseln wie gewohnt, würde ich nicht sofort eine teure Reparatur vermuten, sondern zunächst eine genaue Diagnose empfehlen. Für meine Suche in Deutschland fand ich
https://hixa.eu/mechatronik/dsg/dq381 interessant. Dort geht es gezielt um die Mechatronik des DQ381. Wer ein entsprechendes Fahrzeug besitzt, kann sich so schon vor dem Werkstatttermin etwas genauer mit dem möglichen Problem beschäftigen.